Вид изнутри (фото из инета):
На фото отмечено:
1. Пружина нитенатяжителя, справа от пружины резьбовая втулка для регулировки натяжителя верхней нити.
2. Совмещенный механизм пружины-компенсатора и датчик обрыва нити.
3. В этом месте, под пластиной находятся датчики положения основного вала.
Никаких "космических" технологий тут нет. Привод основного вала, вращение челнока, и привода осей - ременные.
Основной мотор - DC мотор на 220 вольт.
Шпулька: диаметр 20мм, высота 9 мм.
На плате управления видны не распаянные места под две крупные микросхемы, между ними находится ROM с прошивкой (масочная не перепрошиваемая), нижняя не распаянная микросхема возможно для дополнительных встроенных дизайнов.
Основной контроллер - M37732S4AFP. У него довольно приятные возможности, базируется на WDC 65C816, видимо его ставили в компьютерные игровые автоматы. Есть проект MAME, который содержит для него эмулятор и дебугер.
Немного про карты для этой машины - в дебрях официального форума поддержки мелкало название - "Brother stick" или просто карта, НЕ НАДО называть ее флэшкой, флоппидиском и т.д., это только все запутает. Если карта перезаписываемая, то лучше писать "RW карта". Фото потрохов карты:
разъем: AMP 175758-1 (папа, в машинке), AMP 175564-1 (мама в карте).
Перезаписываемая:
Данные на карте в PES формате.