Если вы собираетесь самостоятельно разбирать и собирать машину, тогда вам в раздел проблем в тему "Заклинивание, профилактика. чистка... "
Ели нет- то делайте то, что указано в инструкции и изредка сдавайте машину в сервис.
Снять верхнюю панель вышивального блока и смазать салазки, по которым ходит крепление пялец, вы легко можете самостоятельно.
Обсуждаем все это в теме, которую назвала выше.
Неплохо было бы, прочти вы эту тему вне зависимости есть проблемы или нет - наперед, это полезно